XB摆线针轮减速机全部传动装置可分三部分：输入部分、减速部分、输出部分；按结构形成分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种，每种又有单级传动，双级传动，三级传动

    X系列单级机型有：X1.X2. X3 .X4 .X5 .X6. X7. X8. X9. X10. X11.X12

   其减速比有： 7. 9 .11. 17. 23. 25 .29. 35. 43. 59 .71. 87

   B系列双级机型有：10. 20. 21. 30. 31. 41. 42 .53 .63 .74 .84 .85 .95. 109 1512 .1812. 2212. 2215. 2715. 2718 .3318. 3322. 3922 .4527 .5533

   X系列双级机型有：X42. X53. X63. X64. X74. X84. X85. X95. X106.

   X117.X128

   其减速比有：99.121. 187. 289 .385. 473 .595 .731. 841. 1003 .1225 1505. 1849 .2065. 2537. 3481. 5133. 7569

   三级机型有：3109.420.531.631.741.852.953

  其减速比有：5841~658503