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标准SFN系列为开放式 (牛头式) 机械手，标准配置为双截开放式和三轴至五轴伺服驱动器。
伺服驱动优势: 调试方便，运行速度快，动作稳定，使用寿命长。
双截式优点: 降低机器人整机高度; 运动稳定性好，手臂上下速度快。
引拔开放式: 主要适用于多腔产品 (PET瓶坯、日用品或化妆泵、手柄等)
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