为了保证一次性餐盒在成型之后进入冲裁阶段的准确性，并尽可能的提高生产效率，成型机有以下的一些工艺要求：

(1)传输过程需要快速加减速，加减速小于0.5S;

(2)一次性餐盒到达冲裁位置时的定位速度要快，定位时间小于1秒;

(3)为保证冲裁的精度，定位精度要求高，位置精度小于1mm;

(4)定位完成后有信号输出，机械手餐盒成型机，与PLC配合完成后续动作。

四方伺服控制系统特点

(1)CA500伺服驱动器基于大裕量硬件平台设计，可120%重载长期运行，过载能力强;

(2)CA500驱动器可选择两种定位信号给定方式，可用高速脉冲给定和模拟量给定;

(3)CA500全系列内置制动单元，全自动机械手餐盒成型机，用户可按需配置制动电阻实现快速制动效果;

(4)灵活强大的可扩展平台，通过搭配旋变卡、IO扩展卡，机械手餐盒成型机厂家，满足各类不同的工艺现场要求;

(5)优异的伺服电机控制算法，不仅可以驱动行业通用的同步电机，更是针对CM500同步电机进行算法优化，充分发挥配套使用的伺服系统的快速响应特性和稳定性;

(6)根据位置偏差选择的双PID控制，实现高精度高响应的位置控制。

公司环境优美，公司目前拥有大型的现代化厂区和先进的CNC加工中心，并在设备制造和产品加工方面积累了丰富的经验，已获30余项专利技术，具有雄厚的专业化技术力量和加工能力，专业技术人员超过员工总数的40%。

公司通过了欧盟的“产品安全合格CE认证”，产品畅销全国，远销加拿大、俄罗斯、意大利、英国、法国、德国、墨西哥、智利、萨尔瓦多、委内瑞拉、南非、尼日利亚、突尼斯、越南等世界各地。深受广大用户的青睐。